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查询商标是否注册成功，可以采取以下方法。
1、通过商标查询系统进行查询，进入商标局的官方网站，找到商标查询系统，按照相关步骤输入想要查询的商标名称或者申请号，即可得到有关商标注册的详细信息，包括商标是否注册成功、商标的状态等。
2、使用专业的商标查询工具或网站进行查询，目前市面上有许多专业的商标查询工具或网站，这些工具或网站可以帮助用户快速查询商标的注册情况，用户只需在这些工具或网站上输入想要查询的商标名称或申请号，即可得到详细的查询结果。
3、通过商标证书确认，如果商标已经注册成功，商标局会向商标注册人颁发商标证书，商标注册人可以通过商标证书来确认商标的注册情况。
需要注意的是，以上方法提供的信息仅供参考，最终确认商标是否注册成功，还需要前往商标局进行查询，以确保结果的准确性。